机器狗如何实现智能化

参考内容一：

1、首先，应该先准备处理器、传感器和其他必要的电子组件，然后连接这些电子组 件；

2、接下来，安装操作系统， 编写程序，以根据传感器获取 的信息给定的机器狗的行为；

3、安装对应的语音识 别引擎，并编写程序， 以实现该引擎与机器狗间的交互；

参考内容二：

1. 实时监控：用户可以通过应用软件实时查看机器狗的视频画面，获取实时的环境信息。

2. 远程控制：用户可以通过应用软件对机器狗进行远程控制，包括前进、后退、转向、加速等操作，实现精确的控制。

3. 路径规划：应用软件可以提供路径规划功能，用户可以通过设定目标点、规划路径等方式指导机器狗完成特定任务。

参考内容三：

1.机器狗的选择与验证。先要有一个硬件，然后再通过DuerOS 赋能，选择了一个创业团队的机器狗——Xgo（https://www.xgorobot.com/2021/08/15/XGOmini/）。

2.串口通信，电脑控制。为了简化开发的流程，这里选择了串口通信，目的是电脑通过串口通信来控制机器狗，为后面的语音控制奠定基础。

3.机器狗的串口协议。基于串口协议，可以实现不同的指令或者指令组合，进而实现机器狗的复杂一些的动作和控制。