无人驾驶需要解决哪些难题
无人驾驶需要解决的主要难题包括以下几个方面:
1. 定位:无人驾驶汽车需要借助GPS、Landmark、IMU等技术进行准确定位,以确保车辆在行驶过程中能够正确识别周围环境。
2. 感知:车辆需要具备辨识周围物体的能力,包括其他车辆、行人、自行车、交通灯等。这需要借助深度学习算法和训练模式来实现图像处理和目标识别。
3. 决策:车辆需要根据感知到的信息做出行为决策,如路径选择、行驶速度等。这需要软件算法和控制算法来分析收集到的数据,以确定最佳行动方案。
4. 控制:无人驾驶汽车需要精确控制方向盘、油门、制动等部件,以实现车辆的安全行驶。
此外,无人驾驶汽车还需要解决物联网传感器、物联网网络连接以及软件算法等方面的问题。
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