参考内容一：
1、如果飞行器在发生碰撞后出现此现象，请通过自助寄修将飞行器寄回检测；
2、如飞行器是全新未激活的产品，需激活飞行器后电机才可正常启动；
3、请查看飞行器起飞区域是否在禁飞区内，禁飞区内飞行器的电机将无法启动；
参考内容二：
1.航向角解算时，只有磁罗盘这一个直接观测量，若磁罗盘受干扰，则导航系统只能依赖于陀螺仪递推得到航向角估计值，众所周知，民用级MEMS陀螺仪精度较低，零偏较大，这导致长时间不估计的航向角准确。
2.航向角估计误差较大会导致速度解算误差增大，从而出现飞行器“飘移的现象”。
2.航向角估计误差较大会导致速度解算误差增大，从而出现飞行器“飘移的现象”。
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