工业机器人的主要技术参数有哪些？
下面是工业机器人的主要技术参数：
1. 承重能力：工业机器人的承重能力是指其能够携带的最大负载。承重能力是评估机器人工作能力和适用范围的重要指标，通常以千克或吨为单位进行标示。
2. 工作范围：工业机器人的工作范围指的是其有效工作区域的大小。通常以立方米来表示，其取决于机器人的构型、关节数量和关节结构。
3. 重复定位精度：重复定位精度是工业机器人执行相同任务时能够达到的精确度。它是衡量机器人动作稳定性和精度的重要参数，通常以毫米或微米表示。
4. 速度：速度是指机器人在执行任务时的运动速度。工业机器人的速度通常以线性速度（米/秒）或角度速度（弧度/秒）来表示。
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