编码器与plc的连接步骤

编码器与PLC的多种连接方式

1. 直接连接。这是编码器与PLC连接的最常见和主要方式，特别适用于集电极开路输出的编码器。集电极开路输出编码器通常采用24V供电，并支持ABZ输出，可直接与PLC的高速输入端口相连。其连接方式与接近开关相似。值得注意的是，编码器的输出本质上是一种数字输入。此外，许多光栅、磁栅以及高速脉冲输出的组件都采用这种连接方式。在连接时，必须确认编码器是PNP类型还是NPN类型。

2. 直接连接方式的应用。这种连接方式在运动控制器中非常普遍，特别是在当前技术日新月异的背景下，运动控制器与PLC的界限逐渐模糊，许多PLC甚至融合了运动控制功能。这类PLC通常都支持编码器信号的输入，而且与传统的PLC不同，它们能够兼容多种类型的编码器。与第一种方法通过占用PLC输入点进行连接不同，运动控制器通常配备专用接口，如DB9接口，以实现直接、高效的接入。

3. 通讯方式。这种方式要求编码器具备相应的通讯协议支持，例如DP、CANopen、EIP、PN等。一旦编码器满足这一条件，便能够通过通讯手段与PLC进行数据交互。在这种模式下，PLC与编码器的连接方式类似于PLC与变频器的连接，只需进行适当的组态编程即可实现数据的顺畅交换。值得注意的是，支持这种通讯方式的编码器价格可能相对较高。