顺序功能图的基本要素
顺序功能图的基本要素包括步、有向线段、转换（包括转换条件）和动作。
1. 步：将顺序控制系统的一个工作周期分成若干个阶段，这个阶段就叫做步。当步处于活动状态时，相应的动作被执行；当步处于静步状态时，相应的非存储型动作被停止执行。
2. 有向线段：把步与步之间连接起来的线段（有方向）。
3. 转换：由一个步过渡到另外一个步时的切换条件，两个步之间的切换可用一个有向线段表示，代表向下转移的有向线段的箭头可以忽略。
转换的实现必须同时满足的两个条件：
1. 该转换所有的前级步都是活动步。
2. 相应的转移条件得到满足。
4. 动作：动作就是该步要执行的任务，可以是输出，也可以是定时和计数。
此外，顺序功能图还有三种基本结构：单序列顺序功能图、选择序列顺序功能图和并行序列顺序功能图。
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