运动控制系统由哪些组成
运动控制系统一般由以下几个部分组成：
1. 运动控制器：运动控制器由硬件和软件两部分集成，硬件即工业控制板卡，包括主控单元、信号处理等部分，软件是控制算法。运动控制器下达指令，通过驱动器转化为能够运行电机的电流，驱动电机旋转，带动工作机械运行。
2. 驱动器或放大器：驱动器或放大器用以将来自运动控制器的控制信号（一般是速度或扭矩信号）转化为更高功率的电流或电压信号。更为先进的智能化驱动能够自身闭合方位环和速度环，以获得更准确的控制。
3. 执行器：执行器如液压泵、气缸、线性执行机或电机，用以输出运动。
4. 反馈传感器：反馈传感器如光电编码器、旋转变压器或霍尔效应设备等，用以反应执行器的方位到方位控制器，以完成和方位控制环的闭合。
5. 机械部件：很多机械部件用以将执行器的运动方式转化为希望的运动方式，它包括齿轮箱、轴、滚珠丝杠、齿形带、联轴器以及线性和旋转轴承。
运动控制系统的应用非常广泛，包括但不限于工业机器人、半导体、机床等各行各业。
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