精度重复精度和分辨率的关系

时间：2025-06-11 11:00:39 科技百科

试论述精度、重复精度与分辨率之间的关系。

精度和分辨率不一定相关。 - 台设备的运动精度是指命令设定的运动位置与该设备执行此命令后能够达到的运动位置之间的差距,分辨率则反映了实际需要的运动位置和命令所能够设定的位置之间的差距。工业机器人的精度、重复精度和分辨率要求是根据其使用要求确定的。机器人本身所能达到的精度取决于机器人结构的刚度、运动速度控制和驱动方式定位和缓冲等因素。由于机器人有转动关节,不同回转半径时其直线分辨率是变化的,因此造成了机器人的精度难以确定。由于精度一般较难测定 ,通常I业机器人只给出重复精度。

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