传感器融合是什么
传感器融合是指将多个不同类型的传感器(如雷达、激光雷达和摄像头)的输入汇集在一起,形成车辆周围环境的单一模型或图像的能力。传感器融合利用软件算法将来自每种传感器类型的数据汇集在一起,提供最全面、最准确的环境模型。这样可以平衡不同传感器的优势,提高感知的准确性、可靠性和安全性。例如,在自动驾驶汽车中,传感器融合可以帮助车辆更好地理解周围环境,从而支持更智能的行动。
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