自动驾驶域控制器简介
智能驾驶域控制器结构相对复杂，核心在于计算芯片。硬件主要包括：
1）计算芯片：主要用来进行 摄像头图像处理、运行深度学习算法、输出识别结果、进行传感器融合和轨迹预测等功能。
2）Safety MCU：主要处理功能安全要求较高的数据，进行逻辑运算，包括处理雷达等对外接口数据、车辆规 控、通信等。
3）存储芯片：对数据进行存储，包括eMMC、Nor Flash、Memory芯片等。
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