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控制器输入量和输出量的关系 

控制器的输入量和输出量在物理上没有固定的关系,它们的关系完全取决于被控系统的特性和控制目标。

例如,在一个系统的输入输出都可以是任何单位的任何东西,在物理量上不需要有联系。但是PI的输出是系统的输入,PI的输入是系统输出和参考输入的差值,所以说白了PI的输入输出的物理量是由被控系统决定的。

PID控制器也是类似的,其输入量和输出量没有固定的单位关系,但是有很强的数值关系。当给定的值与反馈的值存在偏差时,就会调整输出以达到输入与反馈的平衡。

因此,控制器的输入量和输出量的关系主要是通过被控系统的特性和控制目标来确定的。

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