ROS机器人操作系统基础教程与实战入门
模块化 ：ROS允许开发者将功能分解为独立的节点，便于管理和复用。 分布式 ：节点可以在同一台机器上的不同进程运行，也可以在不同的机器上通过网络运行。 可扩展性 ：ROS社区提供了大量的库和工具，可以轻松扩展机器人的功能。 开源 ：ROS是开源的，意味着任何人都可以自由使用、修改和分发。
1.2 ROS的安装。ROS的安装通常在Ubuntu Linux操作系统上进行，因为它得到了广泛的支持。以下是在Ubuntu上安装ROS的示例代码：
2. ROS架构与核心概念。ROS（Robot Operating System）的架构设计旨在提供一个灵活、可扩展的机器人开发框架。它由一系列的核心概念组成，这些概念定义了如何在ROS中创建、运行和连接不同的组件。
3. ROS环境搭建与配置。在开始使用ROS进行机器人开发之前，首先需要搭建和配置ROS环境。这个过程包括安装ROS、配置环境变量、安装必要的依赖项以及创建和设置ROS工作空间。
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