arduino控制舵机正反转
在arduino，根据一个短整型的值控制一个180度舵机的正反转，短整型的值为正时角度加，短整型的值为负时角度减，并且根据值的大小控制舵机转动的速度可以使用 Arduino 的 Servo 库来控制舵机。根据短整型的值，你可以计算出舵机需要转动的角度和速度，然后使用 Servo 库中的 write() 函数将计算出来的角度值传递给舵机。
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