自动控制原理和现代控制理论
自动控制原理和现代控制理论是控制科学中的两个重要理论，它们有以下不同：
1. 研究内容：自动控制原理主要研究单输入单输出的线性定常系统的分析和设计问题，而现代控制理论则包括线性系统和非线性系统，定常系统和时变系统，单变量系统和多变量系统。
2. 研究方法：自动控制原理主要以传递函数为基础，而现代控制理论则是建立在状态空间法基础上的一种控制理论，对控制系统的分析和设计主要是通过对系统的状态变量的描述来进行的。
3. 应用范围：现代控制理论所采用的方法和算法也更适合于在数字计算机上进行，还为设计和构造具有指定的性能指标的最优控制系统提供了可能性。
4. 数学基础：自动控制原理的数学基础是复变函数与积分变换，而现代控制理论的数学基础是线性代数。
需要注意，自动控制原理是研究自动控制共同规律的技术科学，而现代控制理论是自动控制理论的一个主要组成部分。
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