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1、确保机器人处于安全状态。停止机器人的运动,并确保周围的人员远离机器人。

2、使用机器人控制器上的操作面板或相关控制软件,进入设置模式。

3、在设置模式中,寻找与软限位设置相关的选项或菜单。

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