二自由度陀螺仪和三自由度

时间：2025-05-16 15:01:21 科技百科

二自由度陀螺与三自由度陀螺的区别

1 大小：12KB 积分：20二自由度陀螺仪的转子支撑在一个框架内，没有外框架，因而转子自转有一个进动自由度，即少了垂直于内框架轴和自转轴方向的转动自由度。因此二自由度陀螺仪与三自由度陀螺仪的特性也有所不同。进动性是三自由度陀螺仪的基本特征之一，当绕内框轴作用外力矩时，将使高速旋转的转子自转轴产生绕外框架轴的进动，而绕外框架轴作用外力矩是，将使转子轴产生绕内框架轴的进动。定轴性是三自由度陀螺仪的另一基本特征。无论基座绕陀螺仪自转轴转动，还是绕内框架轴或外框架轴方向转动，都不会直接带动陀螺转子一起转动（指转子自转之外的转动）。

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