自动控制系统原理

时间：2025-06-16 17:00:12 科技数码

自动控制系统原理

自动控制系统的工作原理主要是通过传感器测量被控对象的状态信息，然后通过反馈通道传入控制器。在控制器中，传感器测量的反馈信号与给定的期望控制信号进行比较，根据选择的控制算法得出控制输出量。这个控制输出量作用在执行器上对被控对象产生控制作用，使被控对象产生想要的控制效果。

自动控制系统可以分为开环控制系统和闭环控制系统。开环控制系统的输出只受输入的控制，控制精度和抑制干扰的特性都比较差。闭环控制系统是建立在反馈原理基础之上的，利用输出量同期望值的偏差对系统进行控制，可获得比较好的控制性能。根据给定信号，自动控制系统还可以分为恒值控制系统、随动控制系统和程序控制系统。

自动控制理论是研究自动控制共同规律的技术科学，主要包括反馈理论和状态空间法等。自动控制系统为了实现各种复杂的控制任务，将被控制对象和控制装置按照一定的方式连接起来，组成一个有机的整体。

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