三菱PLC暂停功能实现方法

三菱PLC通过ALTP和CJ指令实现暂停功能的具体方法及程序示例.docx

### 三菱PLC通过ALTP和CJ指令实现暂停功能的具体方法及程序示例 #### ALTP指令详解 ALTP指令是一种特殊的指令，在三菱PLC编程中被广泛应用于需要实现位元件状态反转的场景。其主要功能是当指定的输入信号（如X点）为ON时，使指定的位元件（如M点）的状态发生反转。 - **功能描述**：ALTP指令能够根据输入信号的变化，控制位元件的状态变化。例如，如果输入信号由OFF变为ON，那么与之关联的位元件将从ON变为OFF或从OFF变为ON。 - **应用场景**：该指令常用于控制系统的开关切换，比如在设备的启动停止控制、灯的闪烁控制等方面。

1. **程序逻辑分析**： - 当X1暂停按钮按下时，通过ALTP指令使M200和M300的状态发生反转。 - 如果M200为ON，则通过CJ指令跳转到程序末尾END处，程序重新开始循环扫描，但CJ63仅能暂停定时器和计数器，不会影响轴的运动。 - 当M300为OFF时，轴运动的条件不满足，因此轴运动暂停。 - X0启动按钮按下后，程序启动。3秒后，如果M300为ON，则轴运动开始。如果在这3秒内按下了X1暂停按钮，则定时器暂停计时，程序跳转到END处，同时轴运动也暂停。 - 如果M0为ON，D10内的数据每个扫描周期增加2。

2. **具体实现步骤**： - 使用ALTP指令监控X1暂停按钮的状态，实现M200和M300的状态反转。 - 设置一个定时器，用于控制轴运动的延迟启动时间。 - 利用CJ指令实现程序的条件跳转，当需要暂停时，通过跳转到END处来实现暂停。 - 为D10配置计数器，使其在M0为ON时自动递增，同时确保在按下暂停按钮时计数器暂停计数。 通过以上分析和示例程序，我们可以清楚地看到如何利用ALTP和CJ指令在三菱PLC中实现暂停功能。这对于开发复杂的控制系统非常有用，可以帮助我们在特定条件下有效地控制程序流程，提高系统的灵活性和响应速度。