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1.故障代码：E1。工作时位置移动超出了限定范围（只出现在jue dui编码器使用）
2.故障代码：E2。速度限位错误（只出现在机械滚轴位置使能控制方式）
3.故障代码：E3。＊＊位置错误（只出现在jue dui编码器反馈使用）
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