Modbus读取三维力传感器
为了通过 Modbus 协议读取三维力传感器的数据，可以按照以下方法操作：
1. 硬件准备。确保三维力传感器支持 Modbus 协议，并已正确连接到计算机或其他设备上。通常需要 USB 或 RS-485 接口来完成物理连接[^1]。
2. 软件环境配置。安装并设置好 ROS 和其他必要的工具链。如果使用的是 ThingsBoard 平台，则需额外配置 MQTT 客户端和服务端[^2]。然而，在本场景下主要关注于 Modbus 的实现部分。
3. 编写 Modbus 数据采集脚本。下面是一个简单的 Python 脚本示例，用于从三维力传感器获取数据：
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