abb机器人负载怎么设置

时间：2025-09-03 21:00:44 科技数码

如何正确设置ABB机器人的负载参数？

设定ABB机器人的工具负载，需先确保机器人各轴处于零位且周围无干涉物。进入程序编辑器，选择调用LoadIdentify例行程序，按提示完成负载识别过程。确认负载参数与工具标定负载相符，误差小则保存，否则重新标定。对于倾斜安装或倒挂的ABB机器人，需正确设定重力参数。在控制面板的Motion-Robot下，设置GravityAlpha和GravityBeta值，确保机器人能准确、安全运行。重力参数设置错误可能导致运动报警或载荷计算错误。

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