ROS是什么意思

介绍什么是ROS 

ROS有两种含义：

1. 在生物学中，ROS是Reactive Oxygen Species（活性氧簇）的缩写，包括O2-、H2O2、HO2-、OH等。它们是在需氧细胞代谢过程中产生的一系列活性氧簇。在生物体内，活性氧的生成与清除处于动态平衡状态，当各种因素打破这一平衡而导致活性氧浓度超过生理限度时，就会损伤生物大分子，包括脂质过氧化、DNA的氧化损伤、蛋白质的氧化和单糖氧化等。在病理条件下,ROS产生过多或抗氧化系统活性下降,可引发脂质过氧化反应损伤细胞膜使细胞受损。

2. 在计算机科学中，ROS是Robot Operating System（机器人操作系统）的缩写。它是一个机器人软件平台，能为异质计算机集群提供类似操作系统的功能。ROS的前身是斯坦福人工智能实验室为了支持斯坦福智能机器人STAIR而建立的交换庭(switchyard）项目。ROS提供一些标准操作系统服务，例如硬件抽象，底层设备控制，常用功能实现，进程间消息以及数据包管理。它基于一种图状架构，使得不同节点的进程能接受，发布，聚合各种信息（例如传感，控制，状态，规划等等）。