西门子V90伺服驱动器的面板控制
1. 首先恢复出厂设置，然后使用M键找到PARA这一选项；点击OK键进入，通过上下键找到P OA，点击OK键确认；会出现P29000（连接电机ID，在伺服电机铭牌上面有说明），点击OK进入选择电机ID。
2. 还在当前界面通过上下键，找到29001（电机的方向）选择1（顺时针，逆时针）；再找到29011（电机每圈的频率）改为200；
3. 按M键，找到P OC，点击OK进入，找到1058（电机速度）设置速度100；然后再通过M键找到P ALL，进入，找到29300（软强制）改为46，按OK键确认。
4. 以上都完成后，最后就是保存设置，首先通过M键找到FUNC，点击OK进入jog，通过上下键找到SAVE（保存参数），然后长按OK键进行保存！
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