反馈控制的主要结构
反馈控制系统的主要结构包括以下几个部分：
1. 控制器：这是反馈控制系统的主要组成部分，负责对被控对象进行控制。控制器主要由以下几部分构成：测量元件、给定元件、比较元件、放大元件、执行元件和校正元件。
2. 被控对象：这是反馈控制系统中需要施加控制力的对象。
3. 反馈元件：也称为补偿元件，通常用串联或反馈的方式连接在系统中，以改善系统的性能。
一个典型的反馈控制系统的基本组成如下图所示：
需要注意的是，反馈控制系统不仅在工程领域有广泛的应用，也在管理领域有重要的应用。在管理中，反馈控制又称事后控制或成果控制，是对既定的目标或期望值，对生产经营过程加以调整和影响。这种目标既包括企业内部的成本、生产计划，也包括来自外部的要求，比如公司上市、配股以及退市的条件限制，政府和市场分析师的预期等。
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