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can扩展帧标准帧在使用上有什么区别 

CAN扩展帧和标准帧的主要区别在于帧ID的长度和仲裁域的大小。标准帧使用11位的帧ID,可以产生2^11种报文,而扩展帧使用29位的帧ID,可以产生2^29种报文。这使得扩展帧能够支持更多的CAN节点,更好地支持上层协议。在功能上,它们是相同的,都具有相同的帧描述符和帧数据两部分。帧ID数值越小,优先级越高。

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