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线性系统和非线性系统 

线性系统和非线性系统是两种不同的系统类型:

1. 线性系统:线性系统是用线性运算子组成的系统,满足线性特性,即量与量之间按比例、成直线的关系。在线性系统中,系统的输出与其输入成正比,即满足叠加原理。也就是说,描述系统的方程的两个解之和仍为其解。此外,线性系统的稳定性和输出特性只取决于本身的结构和参数。

2. 非线性系统:非线性系统是不满足线性特性的系统,即不按比例、不成直线的关系。在非线性系统中,系统的输出与其输入不再成正比,叠加原理不再成立。非线性系统的稳定性和输出动态过程不仅与本身的结构和参数有关,而且还与系统的初始条件和输入信号大小有关。

非线性系统还有一种特性是平衡运动状态,除平衡点外还可能有周期解,即在某些非线性系统中,即使没有外部输入作用也会产生有一定振幅和频率的振荡,称为自激振荡。这种特性可用于实际工程问题,以达到某种技术目的。

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